你這是個發送程序，數據接收過程一般在中斷里。

串口僅能一個字節一個字節的下載數據。
你需要的信息（數據、數字、字符、字串……），是由多個字節組合而成的。
如何組合，就是你要做的事！這是關鍵。
組合的規則，是參與通訊的甲乙雙方事先約定好的，也就是協議，也是你可以決定的或學習的。

上面代碼中沒有接收數據的過程，USART_RX_BUF只是接收緩沖區而已，部填充接收的數據，當然是空的了。