兩個就可以 23和24樓說的很清楚了

有沒有那種非常便宜的正交編碼器？？？不用準(zhǔn)確。

正傳自左向右看波形，反轉(zhuǎn)自右向左看波形，看看D觸發(fā)器Q的電平變化。

兩個HAL，判定正反轉(zhuǎn)的前提是，磁缸運(yùn)動了一個周期后才能有答案。即磁缸經(jīng)過了ABA,或BAB。
判斷方式，參考6樓的回復(fù)。
要點(diǎn)：AB不對稱放置，即A到B與B到A距離差較大。
缺點(diǎn)：運(yùn)動不足一周，無有答案。

Jiang_YY 發(fā)表于 2021-10-15 12:22
這個如果在轉(zhuǎn)動過程中有停頓或者有很大的加速度變化，會有機(jī)會誤判吧？

所以我建議摟主11倍率風(fēng)割法，即使10倍加速度也不會誤判。

其實(shí)，主要是樓主指定2個霍爾。1個霍爾的話，反而有更好的方法。還絕對不會誤判。

18936674086 發(fā)表于 2021-10-15 08:43
這個想法很不錯

這個如果在轉(zhuǎn)動過程中有停頓或者有很大的加速度變化，會有機(jī)會誤判吧？

18936674086 發(fā)表于 2021-10-14 17:31
感覺貌似不可以吧，如果磁鐵恰好在兩個霍爾器件90°的中間呢？

這種如9樓方式，類似編碼器，有4種狀態(tài)，要至少取2次狀態(tài)，然后根據(jù)狀態(tài)變化來判斷。當(dāng)恰好在90°的時候，根據(jù)前一次的狀態(tài)即可判斷是正反轉(zhuǎn)。

993387119 發(fā)表于 2021-10-14 20:45
兩個應(yīng)該不可以。三個行

對的，三個可以判斷

188610329 發(fā)表于 2021-10-14 20:09
兩個霍爾分別為 1 ，2 切割 30度圓弧，
當(dāng)，1 =〉 2 霍爾跳變時間 為 2=〉1 跳變時間的11倍 （可以簡化為  ...

這個想法很不錯

18936674086 發(fā)表于 2021-10-14 17:31
感覺貌似不可以吧，如果磁鐵恰好在兩個霍爾器件90°的中間呢？

一定要初始化，確定位置。 不管什么方案，沒有初始化都沒法確定初始位置

18936674086 發(fā)表于 2021-10-14 17:32
兩個霍爾，兩個觸發(fā)磁鐵，角度重合這種方式可行嗎

兩個霍爾按90度放置。輸出信號要保證相差1/4周期。

兩個霍爾正交可以判斷正反轉(zhuǎn)，我的產(chǎn)品方案就用它，量太大，不得不考慮成本。但可能的話還是3個更可靠，畢竟貴不了幾個錢。

npn 發(fā)表于 2021-10-14 22:26
電機(jī)正反轉(zhuǎn)是什么控制的?  如果是單片機(jī)控制、它自己知道。

因?yàn)槲以谧鱿�防栓，我是在消防栓的開關(guān)上套了一個磁鐵，手動轉(zhuǎn)消防栓的開關(guān)

npn 發(fā)表于 2021-10-14 22:26
電機(jī)正反轉(zhuǎn)是什么控制的?  如果是單片機(jī)控制、它自己知道。

因?yàn)樨?fù)苛的原因，本來主軸要轉(zhuǎn)10圈，實(shí)際上只轉(zhuǎn)了9圈多一點(diǎn)。這就需要檢測主軸的角度了

電機(jī)正反轉(zhuǎn)是什么控制的?  如果是單片機(jī)控制、它自己知道。

用磁編碼器吧，這個可是用來判斷電機(jī)主軸角度的，用在你這個方案里絕對可行。

參照一下旋轉(zhuǎn)編碼器 A B脈沖   誰先動作  就可以確定方向

18936674086 發(fā)表于 2021-10-14 17:31
感覺貌似不可以吧，如果磁鐵恰好在兩個霍爾器件90°的中間呢？

兩個霍爾AB相近放置，假設(shè)輸出  01 11 10 00正傳，10 11 01 00既反轉(zhuǎn)。想提高探測精度就多裝磁鐵。

18936674086 發(fā)表于 2021-10-14 17:31
感覺貌似不可以吧，如果磁鐵恰好在兩個霍爾器件90°的中間呢？

這種情況還要加入計(jì)時就能區(qū)別，畢竟轉(zhuǎn)90度和轉(zhuǎn)270度所需時間有明顯不同。

兩個應(yīng)該不可以。三個行

兩個霍爾分別為 1 ，2 切割 30度圓弧，
當(dāng)，1 =〉 2 霍爾跳變時間 為 2=〉1 跳變時間的11倍 （可以簡化為 大于判斷），則為正轉(zhuǎn)。
當(dāng)，2 =〉 1 霍爾跳變時間 為 1=〉2 跳變時間的11倍 （可以簡化為大于判斷），則為反轉(zhuǎn)。

其實(shí)可以 切割  120度圓弧 2倍率 來判斷，但是，考慮到 瞬間加速或減速，可能造成的誤判，11倍率的話，哪怕急剎車也很難誤判。

munuc_w 發(fā)表于 2021-10-14 16:36
判斷轉(zhuǎn)向要用到兩個霍爾，一個碼盤，一個D觸發(fā)器。

兩個霍爾，兩個觸發(fā)磁鐵，角度重合這種方式可行嗎

daemondong 發(fā)表于 2021-10-14 16:40
兩個霍爾放在 0和90度位置， 先0 再 90 就正轉(zhuǎn)， 先90 再 0 就是反轉(zhuǎn)，測象差就好。

感覺貌似不可以吧，如果磁鐵恰好在兩個霍爾器件90°的中間呢？

兩個霍爾放在 0和90度位置， 先0 再 90 就正轉(zhuǎn)， 先90 再 0 就是反轉(zhuǎn)，測象差就好。

判斷轉(zhuǎn)向要用到兩個霍爾，一個碼盤，一個D觸發(fā)器。