是意向傳輸，還是相互傳輸數據呢？
對講機PTT按下才發送數據，而且通過聲音調制信息誤差很大，可能無法正確解碼，給你個建議，你使用POCSAG編碼，就是傳呼機用的那個，很穩定，而且有現成的代碼和電路圖可以參考，祝你成功�。�

對講機的帶寬很窄，所以傳輸速率不要太高，2400就行，不要超過4800。
收發接口可以按圖中的E317正極接TXD、U261的9腳接RXD。
盡量不要從MIC、SPK處駁接，因為你的信號會經預加重、去加重電路而變形的。

沒看對講機傳輸聲音的頻率范圍，我覺得應該在100~10k吧，把串口信息調制在這個范圍，通過麥克和喇叭來發和收。

接觸過的語音和數傳一體機波特率都是1200的，再高的沒接觸過

單片機輸出信號基本都是接在MIC話放的后面，單片機的輸入信號一般都是接在中放解調后的音頻輸出位置

單片機TX接麥克，單片機RX接SPK。這只是一個大原則，具體還要用示波器測試信號幅度來簡單調整一下。