happy2058 發表于 2022-2-28 22:08
A板就輸出兩路PWM 2K的 占空比10%可調，用一個定時器，盡量不要過多的操作，后期方便移值，因為后期一個 ...

2KHZ的%10就是50uS,那就是說最壞的情況就是兩次中斷的間隔是50uS,整體就是每500uS進入定時器中斷兩次,如果定時器中斷做的事情太多了,主函數就會慢下來了
進入定時器中斷盡可能的不要處理太多東西,但凡是能在主函數處理的,就不要在中斷中處理
定時器優先等級設定為最高,這樣就保證PWM占空比的穩定
串口的波特率要盡量的設定低一點,這樣就不會丟數據
個人感覺,如果量不大的話,就換成STC8G1K08的,這個有片上PWM,能省事很多,價格也就高了那么一兩毛的而已

Y_G_G 發表于 2022-2-28 20:43
如果不是商業機密,就把完整的代碼上傳
如果是不方便,你至少是要說明,現在要做什么,一共要做幾個任務,或 ...

A板就輸出兩路PWM 2K的 占空比10%可調，用一個定時器，盡量不要過多的操作，后期方便移值，因為后期一個定時器要干幾個功能。

happy2058 發表于 2022-2-28 20:21
謝謝這位大哥，這個你之前已經教過我了，再次感謝。現在是一個定時器處理多個任務。

如果不是商業機密,就把完整的代碼上傳
如果是不方便,你至少是要說明,現在要做什么,一共要做幾個任務,或者是要給個電路圖看一下是怎么一回事
不然的話,大多的網友其實是不知道你要做什么的

Y_G_G 發表于 2022-2-28 19:09
1,你要設定要好各個中斷的優先等級,100uS的定時器中斷時間是很短的,你要根據你自己的實際要求來設定好優先 ...

謝謝這位大哥，這個你之前已經教過我了，再次感謝。現在是一個定時器處理多個任務。

1,你要設定要好各個中斷的優先等級,100uS的定時器中斷時間是很短的,你要根據你自己的實際要求來設定好優先等級,默認的等級都是一樣的,但查詢是有先后順序的,當定時器進入中斷之后,串口中斷就被阻斷了
2,更改PWM占空比在主函數更改,定時器只作一個加載的,調節會慢一點,但不會有太大影響的,給個代碼參考一下

void timer1_pwm()interrupt 3                        //利用t1定時器產生PWM波形
{       
        TF1 = 0;                                                        //清除TF1標志
                        if(HI)
                        {
                                TH1=pwm_l_H; //低電平時間
                                TL1=pwm_l_L; //
                                HI=0;
                                PWM=0;
                        }
                           else
                        {
                                TH1=pwm_h_H;                 //高電平時間
                                TL1=pwm_h_L;                 //
                                HI=1;
                                PWM=1;
                        }
        TR1 = 1;                        //定時器1開始計時                                                                
}
在主函數調節pwm_l_H和pwm_l_L這兩個全局變量就可以了

為什么不是發送控制參數，讓從機按參數要求產生PWM？

yzwzfyz 發表于 2022-2-28 14:32
提示:
1、PWM的基礎時鐘取自何處？（假設來自于事件A。）
2、A事件在其它中斷發生時，會不會受到影響？（ ...

是啊，我試了好久，發現不能這寫設到T0最高級  TO做100us標志位反轉，時間基準
事件A 在while(1)判斷標志位，自加，反轉輸出，反轉標志位，為下一次TO中斷判斷。

輸出不一至的原因，可能是事件A 在while(1)順序，他不是中斷后馬上判斷，造成延遲了。

提示:
1、PWM的基礎時鐘取自何處？（假設來自于事件A。）
2、A事件在其它中斷發生時，會不會受到影響？（其它中斷更高級，會打斷A！）