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ROS中激光雷達數據處理之特征提取 源程序

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發布時間: 2022-3-3 11:10

正文摘要:

   ROS中激光雷達的數據就是一串距離值，每隔1度一個距離值（具體情況得看激光雷達的參數），通過實測激光雷達的數據提取關鍵特征，直線，圓弧 // 進行多邊形擬合： Points : 輪廓上的點   &n ...

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