你走單步調(diào)試一下，不就明白了

你最好把完整的程序和圖紙貼上來，要不然看的云里霧里的。。。

代碼不全，看不出有啥問題，這里只是一些子程序。如果你的主程序里面沒有調(diào)用這些子程序，當然IN都是高了。PWM控制一般是定時器實現(xiàn)的，程序里面也沒有看到定時器相關(guān)的代碼。