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Arduino多軸步進電機聯動進行直線圓弧插補源程序

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發布時間: 2022-4-28 23:45

正文摘要:

電機驅動兼容市面上大多數脈沖控制器。這個程序的初衷是用來學習3d打印機的運動原理，理論上可以實現n軸聯動，通過bresenham實現直線插補再采用直線來逼近圓弧，更多細節大家可以自行百度科普，程序主要思路如 ...

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