這個問題解決了，就是因為hal庫這個回調函數處理時間太長了HAL_UART_IRQHandler(&huart5);我波特率為115200，兩個數據間隔的時間有可能處理不完這個函數，導致會丟失一個數據，解決方法就是自己寫一個中斷函數，這樣就不會漏數據或者觸發ORE中斷了
void UART5_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN UART5_IRQn 0 */
        if(((UART5->SR) & USART_SR_RXNE) != RESET)                     //判斷讀取不為空標志
        {
                Rxd[Count] = (unsigned char)(UART5->DR & 0x000000ff);        //讀取對應數據
                UART5->DR = (unsigned long)Rxd[Count];                       //發送數據
                __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart5, UART_IT_TXE);                  //打開發送空中斷
                Count++;
                if(Count >= 35)
                {
                        Count = 0;
                }
                UART5->SR &= ~UART_FLAG_RXNE;                                //清除讀取不為空標志
        }
       
        if(((UART5->SR) & USART_SR_TXE) != RESET)                      //判斷發送空標志
        {
                UART5->SR &= ~USART_SR_TXE;                                  //清除標志
                __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart5, UART_IT_TXE);                 //關閉發送中斷
        }
  /* USER CODE END UART5_IRQn 0 */
//  HAL_UART_IRQHandler(&huart5);
  /* USER CODE BEGIN UART5_IRQn 1 */

  /* USER CODE END UART5_IRQn 1 */
}

問題解決了，HAL_UART_IRQHandler(&huart5);hal庫這個函數處理的時間太長了，我波特率115200一次性發多個數據后可能會在兩個數據間隔時間內處理不完，導致丟失一個數據，解決方法，自己寫一個中斷函數不要使用回調了，void UART5_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN UART5_IRQn 0 */
        if(((UART5->SR) & USART_SR_RXNE) != RESET)                     //判斷讀取不為空標志
        {
                Rxd[Count] = (unsigned char)(UART5->DR & 0x000000ff);        //讀取對應數據
                UART5->DR = (unsigned long)Rxd[Count];                       //發送數據
                __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart5, UART_IT_TXE);                  //打開發送空中斷
                Count++;
                if(Count >= 35)
                {
                        Count = 0;
                }
                UART5->SR &= ~UART_FLAG_RXNE;                                //清除讀取不為空標志
        }
       
        if(((UART5->SR) & USART_SR_TXE) != RESET)                      //判斷發送空標志
        {
                UART5->SR &= ~USART_SR_TXE;                                  //清除標志
                __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart5, UART_IT_TXE);                 //關閉發送中斷
        }
  /* USER CODE END UART5_IRQn 0 */
//  HAL_UART_IRQHandler(&huart5);
  /* USER CODE BEGIN UART5_IRQn 1 */

  /* USER CODE END UART5_IRQn 1 */
}

munuc_w 發表于 2022-5-5 08:33
HAL的接收函數太繁瑣，可以自己寫一個接收函數，中斷調用，回調函數是在中斷中調用的，中斷中不易處理數據 ...

大哥你這個說對了，自己單獨寫一個就沒問題，HAL_UART_IRQHandler(&huart5);hal庫這個函數處理的太繁瑣了，我168M主頻的都有幾率在下一個數據來前處理不完

好像找打原因了，HAL_UART_Transmit(&huart5,&RxData,1,2);HAL_UART_Receive_IT(&huart5,&RxData,1);這兩個不能都&RxData,因為發送那邊沒有把發送的值先讀出來，而是*p直接賦值到DR寄存器，如果這時候還沒賦給DR前就觸發了下一個讀取中斷的話就會導致調過了一個數據，但是新的問題又出現了，改好后確實不漏了，但是如果發送的間隔比較短會出現串口卡死的情況

HAL的接收函數太繁瑣，可以自己寫一個接收函數，中斷調用，回調函數是在中斷中調用的，中斷中不易處理數據，中斷函數月精簡越好。

������������ 發表于 2022-5-5 08:08
使用CubeMX配置  用DMA試試

我這個就是用CubeMx的DMA沒怎么用過，主要是也沒理由說串口中斷就不行啊

使用CubeMX配置  用DMA試試

頂一下