周翔宇 發表于 2022-7-3 00:00
512*angle=512*360=184320,這個地方先溢出，才會再除45

好的，太謝謝了

lkc8210 發表于 2022-7-2 21:33
改long啊

可以了，謝謝大佬，太謝謝了

512*angle=512*360=184320,這個地方先溢出，才會再除45

wuliao0o0 發表于 2022-7-2 17:53
改成int和float試了一下都不行

改long啊

1. void MotorRun (uint angle, uint drct, uint speed){
   
2. long step, nangle;
   
3. nangle=(long)512*angle/45;//將角度換算成拍數，計算結果自動耶
   
4. ...
   

復制代碼

如果把MotorRun方法里的angle參數改成int型后，電機會一直朝著一個方向轉

17337161031 發表于 2022-7-1 19:32
定時是不是不對

從網上找了個精確延時的程序放進去了也不行

Hephaestus 發表于 2022-7-1 20:17
MotorRun函數第二行溢出了。

改成int和float試了一下都不行

MotorRun函數第二行溢出了。

定時是不是不對