伊小于 發表于 2024-2-20 09:51
大佬，就是兩個霍爾采集電機的正反轉方向的問題，我用外部中斷采集狀態發現會掉狀態，我想請教下你是如何實 ...

http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-36467-1.html

大佬，就是兩個霍爾采集電機的正反轉方向的問題，我用外部中斷采集狀態發現會掉狀態，我想請教下你是如何實現的

理論上出現 11 01 00 10 11是可以的 實際中可以出現 11 10 00 10 11或11 01 11 10 11就不行

兩個霍爾裝在一起，一個磁鐵來觸發，形成正交方式信號，很容易判斷方向

學到了  確實和編碼器的電平讀取有點像

很簡單，以11為標準，當檢測到11時開始計時，看看哪個霍爾先變0，電機的方向就是從先變0霍爾到后變0霍爾。

如果磁鐵大小合適，讓兩個霍爾形成正交編碼器，那么以任意一個霍爾作為基準，就叫A吧，當A翻轉的時候檢查B的狀態，如果是高就是正轉，如果B為低則為反轉，and vice versa.

保證任何方向兩個霍爾先后觸發的情況下，可參考EC11編碼器的識別方法。

daemondong 發表于 2022-7-4 09:54
直接上代碼，希望你能看明白。

代碼少了一段

1. void exint0() interrupt 0 {
   
2.     _nop_();
   
3.     step++;
   
4.     stat[step]=stat[step-1];
   
5.     stat[step] |= 0x01;
   
6. }
   
7. 
   
8. void exint1() interrupt 2 {
   
9.     _nop_();
   
10.     step++;
    
11.     stat[step]=stat[step-1];
    
12.     stat[step] |= 0x10;
    
13. }
    

復制代碼

你這個就是編碼器，可以參考ec11的代碼。

1. volatile unsigned char  K_cnt;//值增加表示正轉，值減少表示反轉
   
2. void exint0() interrupt 0//K1=P3^2
   
3. {
   
4.   if(K2) K_cnt++;
   
5.   else K_cnt--;
   
6. }
   
7. void exint1() interrupt 2//K2=P3^3
   
8. {
   
9.   if(!K1) K_cnt++;
   
10.   else K_cnt--;
    
11. }

復制代碼

http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-221719-1.html

EC11增量型脈沖數字電位器單片機驅動程序

直接上代碼，希望你能看明白。

1. void main(void) {
   
2.     char stat[4],step;
   
3.     stat[0]=0;   //初始狀態為全零
   
4.     step=0;
   
5.     while (1) {
   
6.         if (step>=2) {
   
7.             if (stat[1]==0x01 && stat[2]==0x11) {} //正轉
   
8.             else if (stat[1]==0x10 && stat[2]==0x11) {} //反轉
   
9.             else {} //霍爾器件安裝錯誤
   
10. 
    
11.             step=0;
    
12.         }
    
13.     }
    
14. }
    
15. 
    
16. void exint0() interrupt 0 {
    
17.     _nop_();
    
18.     step++;

復制代碼

你可以用一個定時中斷。 這個定時的時長保證， 每次中斷時間內， 霍爾不可能發生兩次變化。也就是最高轉速下 霍爾也不可能在一個定時周期內發生兩次變化。  這樣讀前后的兩個霍爾電平 判斷順序就可以知道正反轉了。

某個中斷觸發后標志位先=1，觸發時間在前面的是一個方向，觸發時間在后面的是一另個方向，

Hephaestus 發表于 2022-7-4 06:08
一個霍爾翻轉時間是一圈時間，兩個霍爾翻轉時間差小和大表示正轉反轉。

主要是我的磁鐵不是勻速轉動，所以時間差對我來說有點困難

一個霍爾翻轉時間是一圈時間，兩個霍爾翻轉時間差小和大表示正轉反轉。