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單片機通過串口控制 42步進電機的程序

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發布時間: 2022-7-4 19:03

正文摘要:

42步進電機 必須要和驅動器正確連接后才可以使用 單片機源程序如下: #include<reg52.h> //?????? sbit CLK  = P1^0; sbit ENA  = P1^1; sbit DIR  = P1^2;      ...

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ID:952358 發表于 2023-12-29 10:33
親測可用
ID:1038221 發表于 2023-8-4 13:41
434939575 發表于 2023-3-6 20:13
請問下你這只有3個sbit,加了interrupt 4是串口輸入數字轉多少圈嗎?

通過串口接受的數據(數字 0 1 2 3)是對下面的子函數
void Ord(unsigned int order)
這個函數最終會調用到
void UART() interrupt 4
{
                         if(RI)
                         {
                          RI = 0;
                          x=SBUF;
                         SBUF=x;
                         Ord(x);      
                         }
                         if(TI)
                         TI = 0;      
                       
}


void Ord(unsigned int order)
其中的order對應的是串口中的數據
   
例如
if(order==6)
        {
         DIR=0;
         Step(2000);
        }
準確的旋轉的圈數需要通過公式將2000帶入進行計算。
ID:1016815 發表于 2023-3-6 20:13
請問下你這只有3個sbit,加了interrupt 4是串口輸入數字轉多少圈嗎?
ID:1038221 發表于 2022-7-4 19:05
清祥 普中親測可用    可用

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