電壓電流分別連續16次采樣求和，再計算平均值。

取電壓，電流值,從ADC ,值除16.

volRaw和curRaw分別采樣16次，16次的結果相加求平均

右移四位相當于除以16

這個還要問，是基礎吧，>>4 ,相當于２的４次方，等于１６，就是除以１６，這個程序前面應該還要初始化ＶolRaw 電壓初始一隊為0，然后連續采樣16次，然后平均

for循環里面累加，右移4位（等于除以16）后，就是求平均值。

讀函數的功能手冊比較靠譜一些。

volRaw和curRaw分別采樣16次結果相加求平均值

把16次采樣數據累加起來，然后除16，這不是標準的平均值濾波算法么？？？

這段程序就是volRaw和curRaw分別采樣16次，把16次的結果相加再求平均值

采集電壓，電流