想想都頭疼。   
1。首先肯定是測(cè)溫，當(dāng)識(shí)別溫度過(guò)高增加時(shí)，驅(qū)動(dòng)小車(chē)90度右轉(zhuǎn)彎，并記錄此時(shí)段最高溫度T1。
2。繼續(xù)邊走邊測(cè)溫，當(dāng)識(shí)別溫度大于T1時(shí)，驅(qū)動(dòng)小車(chē)再次90度右轉(zhuǎn)彎，并記錄此時(shí)段最高溫度T2。
3。繼續(xù)邊走邊測(cè)溫，當(dāng)識(shí)別溫度大于T1，但是小于T2時(shí)，驅(qū)動(dòng)小車(chē)右轉(zhuǎn)走一秒再左轉(zhuǎn)走一秒。并記錄此時(shí)段最高溫度，并更新T2。如果溫度大于T2就右轉(zhuǎn)；小于T1就左轉(zhuǎn)。
4。繼續(xù)操作步驟3。
如果想要軌跡更精細(xì)，那就得減小轉(zhuǎn)彎的角度

測(cè)溫度可以用DHT11吧，你剩那么多端口，可以加好多呢。火焰?zhèn)鞲衅魑覜](méi)用過(guò)，我用的都是兩個(gè)光感代替的，反正就是操縱車(chē)遠(yuǎn)離火源唄。你的麻煩是怎么測(cè)轉(zhuǎn)了九十度，看你的電機(jī)要用碼盤(pán)的（或者霍爾），如用延時(shí)就要監(jiān)控電池電壓，還要平路。要不，你換成步進(jìn)電機(jī)算了。