謝謝，兩位的指點，可如果接邊上的可調電位器電源，輸出ADV顯示0，vol顯示2.02V

相差0.01V，精度已經很不錯了

這個只是誤差，不是錯誤。不管是ADC還是運放，在靠近電源軌GND、AVCC的位置上都會有很大的誤差（相對于中間電壓）。