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發(fā)布時間: 2023-1-16 12:30
正文摘要:請教:STC8H系列用于步進(jìn)電機(jī)調(diào)速,用定時器0,1(不自動重載模式)可以隨時在中斷函數(shù)中重裝定時長度改變頻率實(shí)現(xiàn)調(diào)速。那么,定時器2、3、4只能是自動重載模式,可以隨時重裝定時長度嗎?還是用其他的方式實(shí)現(xiàn)? ... |
修改重裝值不就可以改變了么? |
感謝各位指點(diǎn)!我試一下 |
可以,修改TL/TH的值,改之前要停止運(yùn)行定時器 |
可以隨時在中斷函數(shù)中重裝定時長度改變頻率,但改變的時間是在本次中斷后有效還是下一次中斷后有效沒有去驗(yàn)證過。因?yàn)镃PU響應(yīng)中斷時,RL_T3H 和 RL_T3L的數(shù)據(jù)已經(jīng)自動寫入T3H 與 T3L中。T4H 與 T4L同理。
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有預(yù)加載寄存器的可以方便的修改定時器的值。沒有有預(yù)加載寄存器的修改定時器的值只能重新初始化。即停定時器,修改初值,啟動定時器。試試看。 |
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