新人請教uchar phasecw[8] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉,4拍 A-B-C-D  怎么知道代表哪幾個接口 p1 p.....


// 四相的引腳定義
sbit A1 = P1^4; 我只知道這樣的

步進電機丟步很正常，何況還是你這種經過減速的電機！
要想不丟步，就要上閉環控制，加入轉軸定位裝置。不然軟件再如何改，你這種無限正反轉的，都是會丟步的。

lkc8210 發表于 2023-1-18 22:39

程序里有的，沒粘貼上來

謝謝各位老師指導，改為八拍驅動方式就好多了

加位置傳感器，定時或每轉一圈校準。

沙發說的對，但你的原因是這個電機帶減速齒輪，你按64寫的，實際比64要少一點，我算了一下，一天會差在15度左右。

丟步就是驅動頻率太高了。

步進電機有失步問題，脈沖與步進不一定一一對應，要位置準確，要有位置傳感器。