手冊上有，不代表編譯平臺就認識。
你要告訴編譯平臺CMPO_S是什么？

仔細看手冊， CMPO_S = 0; 是非法的，要用
P_SW2 &= 0xF7;    //CMPO_S:   P3.4
P_SW2 |= 0x08;    //CMPO_S:   P4.1

P_SW2  |= 0x80;

有的寄存器不支持位操作的，去看看頭文件有沒有聲明吧。

原因很簡單，因為CMPCR1、CMPCR2都是不可位尋址的，CMPO_S也不可位尋址，應該用邏輯操作：
P_SW2 |= (1<<3);   //選擇P4.1做比較器輸出腳
P_SW2 &= ~(1<<3);   //選擇P3.4做比較器輸出腳
CMPCR1 |= 0x80;   //允許比較器

沒有包含相關的頭文件，c語言自身沒有定義過任何一個位，都是在頭文件里面定義的。