可以在傳感器的采集時序函數里面設置返回值，調用時序函數時再檢查一下有沒ack返回。我也碰到跟你一樣的問題，就這樣解決了。

通過I2C讀取從器件的ID值, 有ack就是有設備存在, 沒有就是沒有設備存在.

device沒回應ack，就代表不存在。

請問是只有添加了上拉電阻才能解決嗎

Y_G_G 發表于 2023-6-11 10:53
iic是有應答機制的,有應答就是有設備,沒有應答就是沒有設備

正解，支持一下

這IIC的波形質量好差

Hephaestus 發表于 2023-6-12 12:16
STM32可以設置內部上拉，你沒有打開。

但是I2C通信要設置為開漏輸出模式不是嗎

_BEAR_ 發表于 2023-6-11 22:06
已解決：BH1750模塊內置上拉電阻，所以STM32直接連接就可以通信，但是當沒有設備連接還想讓SCL和SDA處于高 ...

STM32可以設置內部上拉，你沒有打開。

讀取器件信息即可知道

已解決：BH1750模塊已經內置上拉電阻，所以直接連接就可以進行I2C通信，但是當沒有外設連接的時候還想讓SCL和SDA處于高電平需要額外接上拉電阻。
還有個疑問：在沒有釋放總線之前SCL和SDA都是主機控制，那沒有設備連接時不應該也能檢測到不完整的輸出波形嗎？為什么我用示波器沒有檢測到

已解決：BH1750模塊內置上拉電阻，所以STM32直接連接就可以通信，但是當沒有設備連接還想讓SCL和SDA處于高電平就得額外接上拉電阻。

根據應答信號 檢測從設備是否在線和損壞或者掉線；仔細看一下IIC的通訊協議，就清楚了； 硬件上面 我一般習慣IIC的總線額外添加3.3K-10K的上拉電阻； 5V設備一般用4K7就可以了；

iic是有應答機制的,有應答就是有設備,沒有應答就是沒有設備

你IIC總線上有上拉電阻嗎？

采集來的數據在正常范圍，說明設備存在。