字符串與16進制判斷的問題，發(fā)送時，不發(fā)送\0,最后再發(fā)送0D0A

可以用while (*str!='\n')退出循環(huán)

<CR><LF>是回車換行符，字符值是0x0A，0x0D； \0是字符串結束符，值是0x00；想跳出循環(huán)，判斷條件可以顯而易見了

可以檢測字符是否是 '\r' 和'\n'。

while( (buf[i]  != '\n') &&  (buf[i-1]   != '\r'))

你這是把兩個問題弄混淆了，NMEA協(xié)議是串口，以\r\n作為結束標志，里面并沒有\(zhòng)0這個字符。

但是你要把NMEA一條指令放在c語言里面當成字符串存儲，\r\n后面要跟一個\0作為字符串結束標志。

完全是兩個風馬牛不相及的東西。