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智能小車雙舵機避障4WD小車單片機程序 舵機轉向智能小車

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發布時間: 2023-9-8 00:30

正文摘要:

看了好多智能小車，都是兩輪或者4輪麥克輪轉向的，一直想模仿阿克曼智能ROS 機器人，利用舵機來轉向的智能小車。經過多天學習c++語言和51芯片資料，通過改寫程序，買了舵機轉向前輪配件，用4wd小車改裝的舵機轉向智 ...

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