非常感謝師傅 @ wulin

按邏輯關系和時序很好處理。

1. #include <STC8G.H>
   
2. 
   
3. sbit GPIO_A = P3^1;
   
4. sbit GPIO_B = P3^2;
   
5. sbit KEY    = P3^3;
   
6. 
   
7. bit ON_OFF=0;
   
8. bit flag=0;//標志
   
9. bit sign=0;
   
10. bit start=0;
    
11. unsigned int num=0;
    
12. unsigned char count=0;
    
13. 
    
14. void Timer0_Init(void)                //1毫秒@11.0592MHz
    
15. {
    
16.         AUXR |= 0x80;                        //定時器時鐘1T模式
    
17.         TMOD &= 0xF0;                        //設置定時器自動重裝模式
    
18.         TL0 = 0xCD;                                //設置定時初始值
    
19.         TH0 = 0xD4;                                //設置定時初始值
    
20.         TF0 = 0;                                //清除TF0標志
    
21.         TR0 = 1;                                //定時器0開始計時
    
22.         ET0 = 1;                                //使能T0中斷
    
23.         EA  = 1;          //使能總中斷
    
24. }
    
25. 
    
26. void main(void)
    
27. {
    
28.         GPIO_A = 0;//上電低電平
    
29.         GPIO_B = 0;//上電低電平
    
30.         P1M0 = 0x00;
    
31.         P1M1 = 0x00;
    
32. //        P3M0 = 0x06;//P3.1/P3.2推挽模式
    
33.         P3M0 = 0x00;
    
34.         P3M1 = 0x00;
    
35.         P5M0 = 0x00;
    
36.         P5M1 = 0x00;
    
37.         Timer0_Init();
    
38.         while(1)
    
39.         {
    
40.                 if(flag)//按鍵掃描周期1ms
    
41.                 {
    
42.                         flag=0;
    
43.                         if(!KEY)
    
44.                         {
    
45.                                 if(++count>=20 && !sign && !start)//消抖、雙重自鎖，按下的時間長短不影響繼電器響應。
    
46.                                 {
    
47.                                         sign=1;
    
48.                                         start=1;
    
49.                                         ON_OFF=~ON_OFF;
    
50.                                 }
    
51.                         }
    
52.                         else
    
53.                         {
    
54.                                 sign=0;
    
55.                                 count=0;
    
56.                         }
    
57.                 }
    
58.         }
    
59. }
    
60. void Timer0_Isr(void) interrupt 1
    
61. {
    
62. //自動重裝
    
63. 
    
64.         if(start)//開始運行
    
65.         {               
    
66.                 if(ON_OFF)//繼電器吸合
    
67.                 {
    
68.                         GPIO_A = 1;
    
69.                         GPIO_B = 0;
    
70.                 }
    
71.                 else      //繼電器釋放
    
72.                 {
    
73.                         GPIO_A = 0;
    
74.                         GPIO_B = 1;
    
75.                 }
    
76.                 if(++num>=100)//100ms
    
77.                 {
    
78.                         num = 0;
    
79.                         GPIO_A = 0;
    
80.                         GPIO_B = 0;
    
81.                         start = 0;//驅動結束，繼電器保持當前狀態
    
82.                 }
    
83.         }
    
84.         flag=1;//1ms中斷標志
    
85. }
    
86. 
    
87. 
    

復制代碼