感謝大家的支持   明白了  

2、轉(zhuǎn)速反饋 顧名思義，返回一個(gè)轉(zhuǎn)速值，這個(gè)反饋值是電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的三十倍，比如說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，那么實(shí)際接收到的反饋是30個(gè)脈沖。或者可以說(shuō)，電機(jī)每轉(zhuǎn)1/30圈，會(huì)輸出一個(gè)脈沖

1、一段固定周期地方波，高電平為5V,低電平為0V，以20ms的周期為例，頻率=1s/20ms=50hz，這是PWM的頻率，假設(shè)高電平持續(xù)10ms，低電平持續(xù)10ms，占空比=高電平持續(xù)時(shí)間/周期=10/20=50%，此時(shí)5v和0v各占一半，輸出的電壓約為2.5v，其他占空比以此類推。

綠色，給個(gè)5V電平PWM方波，占空比0~100%對(duì)應(yīng)最低速到最高速。

反饋就是轉(zhuǎn)速的30倍的頻率。電機(jī)轉(zhuǎn)一圈出30個(gè)脈沖。

你給個(gè)5VPWM方波，占空比從0~100%