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采用stm32單片機作為控制CPU,采用紅外接收遙控接收控制信號,采用紅外對射傳感器來采集小車與障礙物之間的距離,采用L298N電機驅(qū)動來驅(qū)動小車的前進后退,在紅外遙控發(fā)出泊車命令后,小車會自動進行倒車入庫,完成 ...
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