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附圖展示了兩個較完美S曲線的速度曲線圖:控制步進電機加減速時,要在一定時間內運動到指定的位置,此時速度為0無振蕩,有一定的難度,此前已經實現,這次在此基礎上,進一步實現了較完美的速度曲線,對 ...
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