fbn20050523 發(fā)表于 2024-8-30 17:29
感謝回復(fù),想問一下PPM信號在實(shí)際控制是映射為rpm轉(zhuǎn)速嗎,pwm占空比通過pi控制器和轉(zhuǎn)速得出

不是，PPM（Pulse Wide Modulation）信號就是一個(gè)時(shí)間信號（脈位調(diào)制），是比例遙控模型很常用的信號，你可以映射成任何物理量。

coody_sz 發(fā)表于 2024-8-30 09:46
1、因?yàn)榉措妱觿菪盘柦?jīng)過了濾波有延時(shí)，在此波形對應(yīng)的轉(zhuǎn)速下，換相是正確的，但是由于沒有30度角延時(shí)，在 ...

感謝回復(fù),想問一下PPM信號在實(shí)際控制是映射為rpm轉(zhuǎn)速嗎,pwm占空比通過pi控制器和轉(zhuǎn)速得出

1、因?yàn)榉措妱觿菪盘柦?jīng)過了濾波有延時(shí)，在此波形對應(yīng)的轉(zhuǎn)速下，換相是正確的，但是由于沒有30度角延時(shí)，在其它轉(zhuǎn)速下?lián)Q相時(shí)刻會不對，效率低，發(fā)熱。
2、換相時(shí)間是用定時(shí)器來測量的，不需要快速中斷，我一般用8次喚相時(shí)間平均值的一半作為30度點(diǎn)角度的時(shí)間。
3、航模電調(diào)輸入的是PPM信號，單轉(zhuǎn)向（比如四軸飛行器的電調(diào)）用1.0~2.0ms的信號，雙向的1.0~1.5ms為順正轉(zhuǎn)，1.5~2.0ms為反轉(zhuǎn)，1.5m為停止（有一定區(qū)間）。

頂一下

fbn20050523 發(fā)表于 2024-8-28 14:42
首先感想回復(fù),我使用的是stm32g474這款芯片,帶兩路電機(jī),一路canopen協(xié)議棧.兩個(gè)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)mcu會不會帶 ...

我用STM32F103系列的,隨便帶的
stm32g474更不用說了,電氣轉(zhuǎn)速在3萬以下是隨便控制的,如果是PWM觸發(fā)ADC中斷,基本是可以的
我不知道canopen用不用中斷或者需要效率
只要不是FOC,STM32硬件資源還是很足夠的
每換相一次就啟動一個(gè)定時(shí)器,到下一次換相再讀取定時(shí)器的數(shù)值,就可以知道兩次換相之間的時(shí)間間隔了,速度就好計(jì)算了

突然想到硬件定時(shí)器分頻到1Mhz不產(chǎn)生中斷,溢出自動裝載,直接讀取計(jì)數(shù)值做時(shí)間計(jì)數(shù)是個(gè)好方法

Y_G_G 發(fā)表于 2024-8-28 11:03
1,轉(zhuǎn)速就是通過換相次數(shù)來計(jì)算的,6次換相就是電氣轉(zhuǎn)一圈,空際轉(zhuǎn)速還要看你電機(jī)磁的極對數(shù)
2,中斷uS級是正 ...

首先感想回復(fù),我使用的是stm32g474這款芯片,帶兩路電機(jī),一路canopen協(xié)議棧.兩個(gè)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)mcu會不會帶不動

1,轉(zhuǎn)速就是通過換相次數(shù)來計(jì)算的,6次換相就是電氣轉(zhuǎn)一圈,空際轉(zhuǎn)速還要看你電機(jī)磁的極對數(shù)
2,中斷uS級是正常的,1萬轉(zhuǎn)速以下的,個(gè)人感覺10uS的中斷應(yīng)該是可以的,當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到1萬以上的話,可以認(rèn)為6步以內(nèi)不會有太大的變化,那就可以每一圈只檢測一次過零,然后把時(shí)間平均,時(shí)間到了就強(qiáng)行換相,不需要每一步都檢測過零的
航模電調(diào)沒玩過,沒什么經(jīng)驗(yàn)