注意：MPU_Write_Byte函數(shù)iic操作成功返回0，失敗返回1.
不管iic操作是否成功都要通過MPU_IIC_Stop函數(shù)釋放總線。
估計MPU_IIC_Wait_Ack函數(shù)的作用是100uS內(nèi)有應(yīng)答返回0，無應(yīng)答返回1.

樓主可能習慣把1看成成功，0看成失敗，才有疑問。

看不太出來，需要抓波形吧

這邊應(yīng)該是沒有應(yīng)答的邏輯控制。

IIC屬于半雙工器件，任一時段主機只能和唯一指定的從機通訊。

沒有應(yīng)答，就是出現(xiàn)了問題，停止總線，返錯誤代號1.

你得把MPU_IIC_Stop函數(shù)發(fā)上來看看啊。不過據(jù)我的認識應(yīng)該是主機釋放數(shù)據(jù)總線，把數(shù)據(jù)線拉高，這樣從機應(yīng)答信號才能把數(shù)據(jù)線拉低，主機才能讀到正確的應(yīng)答信號

if(MPU_IIC_Wait_Ack())中這個函數(shù)MPU_IIC_Wait_Ack()應(yīng)答成功的話返回值應(yīng)該是0，返回1肯定是應(yīng)答失敗的情況才會執(zhí)行if{}里面的語句退出，并且返回1告訴調(diào)用的地方通信失敗