好像用HAL的比較多吧

感謝樓主提供的好東西

這種狀況下，應當注意符號“；”！N年前，客戶要求提供原程序使用中文注釋。由于程序行號幾K，導致近百條應使用英文的“;”，使用中文的“；”。調試程序的時間十幾倍編寫程序的時間。為避免上述錯誤的發生，注釋全部改成英文。