調(diào)整了以下幾點(diǎn)代碼，看可否解決DMA傳輸數(shù)據(jù)為0的問題。修改點(diǎn)包括：

1. **確保DMA和ADC的初始化順序正確**。
2. **添加調(diào)試日志，監(jiān)控DMA傳輸狀態(tài)和數(shù)據(jù)**。
3. **確保DMA中斷優(yōu)先級(jí)和中斷處理函數(shù)工作正常**。
4. **保證ADC DMA啟動(dòng)后的數(shù)據(jù)讀取流程正確**。

### 修改后的代碼如下：

```c
#include "./BSP/ADC/adc.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"

ADC_HandleTypeDef g_adc_handle;   /* ADC句柄 */
DMA_HandleTypeDef g_dma_adc_handle;     /* 與ADC關(guān)聯(lián)的DMA句柄 */
uint8_t g_adc_dma_sta = 0;              /* DMA傳輸狀態(tài)標(biāo)志, 0,未完成; 1, 已完成 */

uint16_t g_adc_value[ADC_CH_NUM * ADC_COLL] = {0};  /* 存儲(chǔ)ADC原始值 */
uint16_t g_adc_val[ADC_CH_NUM] = {0};               /* 存儲(chǔ)處理后的ADC平均值 */

/********************************************************************/
/**
* @brief       ADC初始化函數(shù)
* @retval      無
*/
void adc_init(void)
{
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

    g_adc_handle.Instance = ADC_ADCX;
    g_adc_handle.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
    g_adc_handle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    g_adc_handle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    g_adc_handle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    g_adc_handle.Init.NbrOfConversion = ADC_CH_NUM;
    g_adc_handle.Init.ScanConvMode = ENABLE;
    HAL_ADC_Init(&g_adc_handle);

    HAL_ADCEx_Calibration_Start(&g_adc_handle);  // ADC校準(zhǔn)

    sConfig.Channel = ADC_ADCX_CH4;
    sConfig.Rank = 1;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&g_adc_handle, &sConfig);

    sConfig.Channel = ADC_ADCX_CH5;
    sConfig.Rank = 2;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&g_adc_handle, &sConfig);
}

/********************************************************************/
/**
* @brief       DMA初始化函數(shù)
* @retval      無
*/
void adc_dma_init(void)
{
    if ((uint32_t)ADC_ADCX_DMACx > (uint32_t)DMA1_Channel7)     /* 大于DMA1_Channel7, 則為DMA2的通道了 */
    {
        __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();                            /* DMA2時(shí)鐘使能 */
    }
    else
    {
        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();                            /* DMA1時(shí)鐘使能 */
    }

    g_dma_adc_handle.Instance = DMA1_Channel1;
    g_dma_adc_handle.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    g_dma_adc_handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    g_dma_adc_handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    g_dma_adc_handle.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;  // 設(shè)置為循環(huán)模式，確保DMA持續(xù)工作
    g_dma_adc_handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
    g_dma_adc_handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    g_dma_adc_handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
    HAL_DMA_Init(&g_dma_adc_handle);

    __HAL_LINKDMA(&g_adc_handle, DMA_Handle, g_dma_adc_handle);  // 關(guān)聯(lián)DMA和ADC
}

/********************************************************************/
/**
* @brief       DMA傳輸完成中斷處理函數(shù)
* @retval      無
*/
void ADC_ADCX_DMASX_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&g_dma_adc_handle);
    g_adc_dma_sta = 1;  // 標(biāo)記DMA傳輸完成
}

/********************************************************************/
/**
* @brief       ADC轉(zhuǎn)換完成回調(diào)函數(shù)
* @retval      無
*/
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
    if (hadc->Instance == ADC_ADCX)
    {
        HAL_ADC_Stop_DMA(hadc);  // 停止DMA，防止數(shù)據(jù)被覆蓋
        calc_adc_val(g_adc_val);  // 計(jì)算ADC平均值
        g_adc_dma_sta = 1;  // 標(biāo)記DMA傳輸完成
        HAL_ADC_Start_DMA(hadc, (uint32_t *)g_adc_value, ADC_CH_NUM * ADC_COLL);  // 重新啟動(dòng)DMA
    }
}

/********************************************************************/
/**
* @brief       計(jì)算ADC的平均值（濾波）
* @param       *p : 存放ADC值的指針地址
* @retval      無
*/
void calc_adc_val(uint16_t *p)
{
    uint32_t temp[ADC_CH_NUM] = {0};  /* 緩存數(shù)組 */
    for (int i = 0; i < ADC_COLL; i++)
    {
        for (int j = 0; j < ADC_CH_NUM; j++)
        {
            temp[j] += g_adc_value[j + i * ADC_CH_NUM];  /* 累加 */
        }
    }
    for (int j = 0; j < ADC_CH_NUM; j++)
    {
        p[j] = temp[j] / ADC_COLL;  /* 計(jì)算平均值 */
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL庫(kù) */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 設(shè)置時(shí)鐘, 72Mhz */
    delay_init(72);                     /* 延時(shí)初始化 */
    usart_init(115200);                 /* 串口初始化為115200 */

    adc_init();  // 初始化ADC
    adc_dma_init();  // 初始化DMA

    // 啟動(dòng)DMA
    if (HAL_ADC_Start_DMA(&g_adc_handle, (uint32_t *)g_adc_value, ADC_CH_NUM * ADC_COLL) != HAL_OK)
    {
        printf("ADC DMA start failed\r\n");
    }

    while (1)
    {
        if (g_adc_dma_sta)  // DMA傳輸完成
        {
            g_adc_dma_sta = 0;  // 重置標(biāo)志位
            printf("ADC Value Channel 1: %d, Channel 2: %d\r\n", g_adc_val[0], g_adc_val[1]);
        }
    }
}
```

### 程序修改了：
1. **DMA初始化**：確保正確初始化DMA，并關(guān)聯(lián)到ADC句柄。
2. **DMA模式**：將DMA模式設(shè)置為 `DMA_CIRCULAR`，這樣DMA會(huì)持續(xù)工作，而不需要手動(dòng)重新啟動(dòng)。
3. **中斷處理**：在 `ADC_ADCX_DMASX_IRQHandler()` 中設(shè)置DMA傳輸完成標(biāo)志位，并在 `HAL_ADC_ConvCpltCallback()` 中處理傳輸完成的邏輯。
4. **ADC轉(zhuǎn)換完成處理**：在回調(diào)函數(shù) `HAL_ADC_ConvCpltCallback()` 中停止DMA、計(jì)算ADC平均值，并重新啟動(dòng)DMA。
5. **主循環(huán)**：通過輪詢 `g_adc_dma_sta` 檢測(cè)DMA傳輸完成，并在主循環(huán)中打印ADC轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)。

### 調(diào)試提示：
- 在 `HAL_ADC_Start_DMA()` 后面添加錯(cuò)誤處理，確保DMA和ADC啟動(dòng)正常。
- 你可以通過串口日志查看 `g_adc_val[]` 是否有正確的值輸出。如果還存在問題，可以進(jìn)一步調(diào)試DMA的中斷是否正確觸發(fā)。