學習到了，謝謝大家

原理圖以及程序問題，建議咨詢電路作者。
單片機用什么IO口是按照數據手冊來的，因為每個IO口可能有不同的特殊功能(ADC/高速SPI/硬件PWM/串口/外部中斷等)，不是隨便選的。

首先你要知道有線手柄與無線手柄的區(qū)別，一個是通過實際線路收發(fā)信號，一個是用無線傳輸信號。至于按鍵定義，信號響應，燈光以及聲響等等，都是單片機負責的內容。無線傳輸一般都有專用的無線收發(fā)信號的芯片，看你針對哪一種無線收發(fā)方式。知道了手柄的定義你就能知道電路的作用了，也就能單個去分析電路的構成作用。當然，最最重要的是單片機，這個是整個電路工作的大腦，用于協(xié)調各部分電路的正常工作。

你這問題有點大，建議網上搜索 “ STM32 開源  無線手柄” 相關的資料學習

第一個問題，以上單片機STM32的單片機也就是常說的32位單片機，作用的話單片機作用就是作為主控CPU你可以理解成人的大腦，可以控制手腳運動，可以感覺到各種冷熱痛，然后分類這個我不清楚因為按照不同分類有不同分法，比如8位單片機，16位單片片機，32位單片機，還有其他各種分類，就像人可以分男女也可以分老少也可以分皮膚顏色頭發(fā)顏色一樣，分類方法很多，我不清楚其他分法只知道8位單片機和32位單片機。
第二問題模塊功能，第一個電源電壓檢測檢測電路，你可以理解成兩個他通過檢測到兩個電阻中間的電壓計算出電池的剩余電量。第二個擴展口SWD，他的功能就是下載程序將你的代碼寫進單片機。第三個拓展口2.4G就是個模塊，你去某一個寶買個2.4G模塊，說錯了，要兩個分別接不同的地方他兩可以像藍牙一樣傳輸數據。第三個油門和方向，你可以理解成他們就是很多方向按鍵就像游戲手柄的方向盤一樣。電源電路就是給電路板供電的，指示燈就是燈，你可以控制他們亮滅，復位電路就是電腦重啟按鍵，OLE是就是顯示屏，KEY就時鍵盤按鍵。