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freertos任務調度與中斷問題

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發布時間: 2024-12-12 11:01

正文摘要:

使用stm32f103+freertos做了一個檢測光電計數程序，程序邏輯是利用外部中斷檢測光電計數值（光電檢測端為電機齒輪，轉速為每秒25個計數），三個任務，一個光電計數值輪詢判斷任務，一個4G通信任務，一個上位機串口通 ...

回復

ID:773929 發表于 2024-12-13 08:35
已解決，外部接口問題，跟任務調度無關
ID:237471 發表于 2024-12-12 15:40
不會是剎車不及時，或者是剎車不能立即截止吧，你的電機轉速多少，扭矩多少，如果轉速高 扭矩大，剎車肯定不能立即截止

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