| 陀螺儀能在小車運動得過程中重新初始化嗎嗎 |
keil321 發表于 2016-5-5 18:19 這個要看你的陀螺儀是怎么安裝的，需要用陀螺儀得到的是角速度，用加速度計得到的是角度，你把安裝好的小車放地上讓它繞電機軸旋轉一下，然后通過上位機觀察，哪個歐拉角和角速度變化大就是哪兩個。一般都是翻滾角和x軸加速度的角度。 |
| 求樓主程序 |
| 樓主我一直不明白小車使用的是的陀螺儀哪幾個維度的數據，加速度計哪幾個維度的數據，求指教 |
| 求分享 ，自平衡小車程序 |
| 能說一下MPU6050他的引腳說明圖么， |
| 里面牽涉的知識還是很多的...現在的2輪代步工具不知道跟這種設計有沒有關系 |
| 好流弊。。。。。。。。。 |
組圖打開中，請稍候......
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