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發(fā)布時(shí)間: 2014-9-2 23:17
正文摘要:$('swf_y5R').innerHTML=AC_FL_RunContent('width', '550', 'height', '400', 'allowNetworking', 'internal', 'allowScriptAccess', 'never', 'src', encodeURI('http://player.youku.com/player.php/sid/XMTc3ODg0 ... |
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以前只是看了一下架構(gòu)，現(xiàn)在有詳細(xì)的資料，學(xué)習(xí)一下 |
| 好東東 |
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這個(gè)里面程序的頭文件，顯示無(wú)法找不到呢 |
| 頭文件找不到啊 |
| 你好，你的那句“3：利用PD算法得出PWM值=K1*angle + K2*angle_dot + K3*speed + K4 * position；”，這句話中的這個(gè)PID公式是直接針對(duì)兩個(gè)電機(jī)的，還是只針對(duì)一個(gè)電機(jī)，然后兩個(gè)電機(jī)分別有這個(gè)公式，并且每個(gè)電機(jī)的PID三個(gè)參數(shù)是不一樣的？ |
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學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)一下，謝謝啦 |
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給力，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) |
| 沒(méi)有黑幣怎么拿資料 |
| 太棒了 |
| 厲害。太厲害啦 |
| 好貼，加精。我最近也打算做一個(gè)，希望能交流下，QQ478377690 |
| 技術(shù)范 |
| 我像下載，沒(méi)有幣哦，怎么弄到幣呢？ |
| 高手在民間 |
| 研究研究 |
| 也想做一個(gè)，不過(guò)得學(xué)習(xí)arm才行…… |
略顯高大上。。！ |
| 參考參考 |
| 牛人啊，學(xué)習(xí)了！ |
| 學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) |
| 給力，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) |
| 沒(méi)想到這么復(fù)雜。。。。 |
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