樓主整明白沒，我是新手，剛接觸單片機，同問

你這個驅動器好像還要設置吧。你這個程序不能用。

wc86110 發表于 2016-3-5 01:38
買這貨時沒有說明書之類附件的教你如何操作？

有關鍵是我接上線后電機一秒估計只轉了1毫米的距離。而且電機發熱嚴重

買這貨時沒有說明書之類附件的教你如何操作？

俠歌無畏 發表于 2016-3-4 19:09
這是我寫的1相/兩相/1,2相勵磁的程序

/*

我現在不曉得接線 哎。我的控制線該接的單片機的哪幾腳

俠歌無畏 發表于 2016-3-4 19:09
這是我寫的1相/兩相/1,2相勵磁的程序

/*

可以加我QQ1492548699嗎

俠歌無畏 發表于 2016-3-4 19:06
這是兩相四線的驅動方式，就按照這寫程序就好了

這是我寫的1相/兩相/1,2相勵磁的程序

/*
1相勵磁法延遲較2相勵磁法延遲時間長，一般來說，1相勵磁法延遲為5~10毫秒，2相勵磁法延遲時間為2毫秒左右，

但一般使用1-2相勵磁法
*/


#include<reg52.h>
sbit a1=P1^0;
sbit b1=P1^1;
sbit c1=P1^2;
sbit d1=P1^3;


bit flag;

unsigned char speed;

#define coil_ab1 {a1=1;b1=1;c1=0;d1=0;}

#define coil_bc1 {a1=0;b1=1;c1=1;d1=0;}

#define coil_cd1 {a1=0;b1=0;c1=1;d1=1;}

#define coil_da1 {a1=1;b1=0;c1=0;d1=1;}

#define coil_a1 {a1=1;b1=0;c1=0;d1=0;}

#define coil_b1 {a1=0;b1=1;c1=0;d1=0;}

#define coil_c1 {a1=0;b1=0;c1=1;d1=0;}

#define coil_d1 {a1=0;b1=0;c1=0;d1=1;}


#define coil_off {a1=0;b1=0;c1=0;d1=0;}

void delay(unsigned char t);




void main()
{
        EA=1;
        EX0=1;
        IT0=1;

        speed=1;
while(1)
{


        while(flag)
        {
                coil_off;
                delay(speed);
               
                coil_a1;
                delay(speed);               

                coil_ab1;
                delay(speed);

                coil_b1;
                delay(speed);               


                coil_bc1;
                delay(speed);

                coil_c1;
                delay(speed);               


                coil_cd1;
                delay(speed);

                coil_d1;
                delay(speed);               


                coil_da1;
                delay(speed);


        }





        while(!flag)
        {
                coil_off;
                delay(speed);

                coil_da1;
                delay(speed);               

                coil_d1;
                delay(speed);

                coil_cd1;
                delay(speed);               


                coil_c1;
                delay(speed);

                coil_bc1;
                delay(speed);               


                coil_b1;
                delay(speed);

                coil_ab1;
                delay(speed);               


                coil_a1;
                delay(speed);


        }
}
}


void delay(unsigned char t)
{
        unsigned int x,y;
        for(x=0;x<t;x++)
                for(y=0;y<123;y++);
}

void ISR_INT0(void) interrupt 0
{

if(!INT0)
   {
   delay(10);//在此處可以添加去抖動程序，防止按鍵抖動造成錯誤
   if(!INT0)
   //while(!INT1);//等待按鍵釋放
     {
     flag=!flag;   
     }
   }
}

俠歌無畏 發表于 2016-3-4 19:03
看完你的程序，突然發現你的程序是寫給直流電機的。

這是兩相四線的驅動方式，就按照這寫程序就好了

1492548699 發表于 2016-3-4 18:44
驅動28塊錢買的。我現在單片機的腳怎么接驅動上面來 就是搞不清楚，比如說P1.2接哪里 P1.3接哪里

看完你的程序，突然發現你的程序是寫給直流電機的。

俠歌無畏 發表于 2016-3-4 16:46
樓主土豪，買一百多的驅動器，方向和脈沖只需要接在+上面就行了，然后就是四線結對，分為兩相，分不出來的 ...

驅動28塊錢買的。我現在單片機的腳怎么接驅動上面來 就是搞不清楚，比如說P1.2接哪里 P1.3接哪里

樓主土豪，買一百多的驅動器，方向和脈沖只需要接在+上面就行了，然后就是四線結對，分為兩相，分不出來的話看括號（那一根線把四線其中的兩根短接，然后轉動電機軸，發現有種鎖死的感覺那就是一對的，然后就是使能端接。

一般三根線，cp，drive，GND 端，
程序可能要用pwm，但是沒見你程序里面有，

估計樓主的程序也不行吧