包含超聲波避障和藍牙串口模塊磨

樓上的分享不錯

順帶的最好

給源代碼對初學者來說還是難以理解的，最好還是附帶原理圖，送佛送到西嘛。

給你個無線遙控加紅外避障和循跡的小車程序，你把IO口改一下就行

1. /**********************************************
   
2.         功能：4鍵無線遙控小車程序
   
3.         單片機：STC12C5A60S2
   
4.         晶振  ：11.0592M
   
5.         注釋 ： 遙控器就是普通的4鍵315M遙控器加接收模塊。
   
6.                         電機驅動用L298或者L293D，驅動板的電機使能端接5v。
   
7. ********************************************/
   
8. 
   
9. #include <reg52.h>
   
10. #include <intrins.h>
    
11. #define uint unsigned int
    
12. #define uchar unsigned char
    
13. 
    
14. #define A   P3_4 //遙控按鍵A  
    
15. #define BB  P3_5 //遙控按鍵B   
    
16. #define C   P3_6 //遙控按鍵C     
    
17. #define D   P3_7 //遙控按鍵D  
    
18. sbit in1=P1^0; //小車端口
    
19. sbit in2=P1^1; //小車端口
    
20. sbit in3=P1^2; //小車端口
    
21. sbit in4=P1^3; //小車端口
    
22. sbit P3_4=P3^4;//遙控按鍵A
    
23. sbit P3_5=P3^5;//遙控按鍵B
    
24. sbit P3_6=P3^6;//遙控按鍵C
    
25. sbit P3_7=P3^7;//遙控按鍵D
    
26. sbit xj_l=P2^0;//循跡或避障左傳感器
    
27. sbit xj_r=P2^1;//循跡或避障右傳感器
    
28. void delay10ms(uint z)   
    
29. {
    
30.         uint a,b;
    
31.     for(a=z;a>0;a--)
    
32.       for(b=425;b>0;b--);
    
33. }
    
34. void qianjin()
    
35. {
    
36.         in1 = 0 ;
    
37.     in2 = 1 ;
    
38.     in3 = 0;
    
39.     in4 = 1;
    
40.         delay10ms(100);
    
41. }
    
42. void houtui()
    
43. {
    
44.         in1 = 1 ;
    
45.     in2 = 0 ;
    
46.     in3 = 1;
    
47.     in4 = 0;
    
48.         delay10ms(100);
    
49. }
    
50. void zuozhuan()
    
51. {
    
52.         in1 = 0 ;
    
53.     in2 = 1 ;
    
54.     in3 = 1;
    
55.     in4 = 0;
    
56.         delay10ms(100);
    
57. }
    
58. void youzhuan()
    
59. {
    
60.         in1 = 1 ;
    
61.     in2 = 0 ;
    
62.     in3 = 0;
    
63.     in4 = 1;
    
64.         delay10ms(100);
    
65. }
    
66. //********************************************************
    
67. 
    
68. //********************************************************
    
69. void main()
    
70. {
    
71.     while(1)               
    
72.     {
    
73.                
    
74.         //循跡或避障功能,循跡的時候把傳感器朝下安裝
    
75.         //避障的時候把傳感器安裝在車的前面朝前安裝
    
76.         if(xj_l==1&&xj_r==1)
    
77.                 qianjin();
    
78.         if(xj_l==0&&xj_r==1)
    
79.                 youzhuan();
    
80.         if(xj_l==1&&xj_r==0)
    
81.                 zuozhuan();
    
82.         if(xj_l==0&&xj_r==0)
    
83.                 houtui();
    
84.                 delay10ms(1500);
    
85.         //無線遙控功能
    
86.         /*        in1 = 0;
    
87.                 in2 = 0 ;
    
88.                 in3 = 0 ;
    
89.                 in4 = 0;                     
    
90.         if(A)  //前進
    
91.         {                              
    
92.             in1 = 0 ;
    
93.             in2 = 1 ;
    
94.             in3 = 0;
    
95.             in4 = 1;
    
96.                         delay10ms(100);
    
97.         }
    
98.         if(BB) //后退
    
99.         {
    
100.            in1 = 1;
     
101.            in2 = 0 ;
     
102.            in3 = 1 ;
     
103.            in4 = 0;
     
104.                         delay10ms(100);
     
105.         }
     
106. 
     
107.        if(C) //左轉
     
108.        {
     
109.            in1 = 0;
     
110.            in2 = 1 ;
     
111.            in3 = 1 ;
     
112.            in4 = 0;
     
113.                 delay10ms(100);
     
114.        }
     
115.        if(D) //右轉
     
116.        {
     
117.                in1 = 1 ;
     
118.                in2 = 0 ;
     
119.                in3 = 0 ;
     
120.                in4 = 1;
     
121.                         delay10ms(100);                     
     
122.        }*/
     
123.         }
     
124. }
     

復制代碼

求個思路還差不多， 這么大的程序誰會免費幫你寫呢，建議你找一個類似的程序參考 自己寫

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