為什么我接線正確，電機不轉啊，電機卡住了，而且是一開始可以轉，然后過一會就不能轉了。
另外我用兩節一樣的9V電池供電，一個可以，一個不可以。

新人加入，等級夠了再來下載學習

好好研究下，謝謝分享

很不錯的帖子，我也是被那個激光的雕刻機拉下水的，機器沒做成，但是認識了arduino。哈哈

其實那個機器不做也罷，知道原理就行了。那個機器的精度真的是在是低的不能再。。。或者說是沒有精度可言比較確切。

easydriver挺好，就是發熱大了點。其實我們可以把easydriver看做是一個硬件的頭文件，它有幾個函數，我們只要調用函數就能比較精準的驅動步進電機了。 其實那種微型的步進電機完全可以用arduino直接驅動，但是需要占用4個口，并且需要更多的cpu資源。因為我們要不停的讓那4個口high，low的來回調換。而且在程序中可能會有其他因素干擾，比如一些判斷語句，會占用額外的cpu資源，可能驅動步進電機的方波就會有一些變形。這樣以來電機的旋轉就不是那么精準了。而easyd就不用考慮這些問題了，只要函數調用電機旋轉（速度，時間，方向），其他的就不用我們操心了。

如果要驅動更大的電機，easyd就不行了，我感覺那個發熱能把他自己燒死。 當然那個big easydriver也不行，太貴了要150￥而且也沒見有幾家賣的。 大電機直接用步進電機的驅動器就好了，原理、使用方法和easyd是完全一樣的，只是那碩大的身軀和ardu的尺寸，有種猴騎駱駝的感覺。便宜的驅動器才50￥就夠了。

前面這些東西都不是問題，都很容易掌握，最有技術含量的是，如何控制電機的加速和減速。讓電機高速旋轉只要一條指令就行了，但是電機所驅動的設備未必能承受的住這個啟動過程。所以要有個加速的過程，才能平穩的運行。對于cnc的控制這點非常重要，如果是xy2個軸的運行就更復雜了，因為加速度不同，位置變化不同，運行軌跡都有變化。這些計算還是挺復雜的。很多cnc都有個硬件的“運動控制卡”來處理這些計算。一些工業級的運動控制卡起步就要4，5k，上萬的也很正常。不過他們和軟件一樣都是計算，沒什么特殊的地方，無非是速度快，運行穩定而已。

步進電機我也就只了解這些了，具體咋做我也迷迷糊糊的，隨便聊一聊和大家分享一下而已。有興趣的朋友可以仔細研究。