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低成本、低檔自平衡小車歷程（超聲自平衡小車）

查看數: 13007 | 評論數: 10 | 收藏 4

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發布時間: 2016-4-11 02:04

正文摘要:

第二階段目標：如標題所述，真正的入門級平衡車，真的低成本，不用陀螺儀和加速度傳感器，用超聲波測距實現平衡的小車！�。� 見 114# 介紹�。�！第一階段總結： 1# 第一版詳細資料。 42# MPU6050-DMP輸 ...

回復

ID:1022278 發表于 2022-5-18 14:08

51hei學習發表于 2016-4-11 02:09
我測速模塊燒了，今天修改了一下程序，用PWM的值取代測速碼盤，效果也不錯！
明天試另一方案：用6050模塊 ...

程序沒有啊

ID:229378 發表于 2018-4-10 13:52

感謝樓主！�。。。。。。。。。。。。。。。。。�

ID:151483 發表于 2016-12-1 21:30

謝謝分享

ID:79544 發表于 2016-11-21 15:52

51hei學習發表于 2016-4-11 02:50
自平衡小車參數整定方法

1、將Kp、Ki、Kd、Sp、Si、Sd均設為零。

樓主。有51的就好啦。學習分享學習啦，再就是你的那個軟件怎么安裝和使用，謝謝！

ID:140874 發表于 2016-9-29 14:18

給力啊超贊

ID:140059 發表于 2016-9-21 18:18

學習，學習，學習謝謝

ID:136714 發表于 2016-8-14 07:36

學習，學習，學習謝謝

ID:127462 發表于 2016-6-20 20:01

學習，學習，學習謝謝

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