我用pd可以比較穩(wěn)定的控制一個輪子，但是兩個輪子就不行了，我用的是同一個pid算法，請問這可能是什么原因，會不會是需要用兩個不同的pid算法

PID 信息

感謝分享。。。。。

請問這是什么仿真軟件

請問這是什么仿真軟件

在那，沒看到程序

很多商業(yè)機器人產品都能實現(xiàn)pid調速，不過那是有現(xiàn)成的程序實現(xiàn)的，樓主的經驗很值得我學習，收藏起來慢慢消化了。

樓主，第四步怎么嵌入啊？不會寫啊

請教樓主：
有一種泥頭小車是4個輪子的
前邊2只負責轉向
后面2只輪子由一個電機帶動做驅動（帶差速器）

我的問題是：
如果不用差速器
后面2個輪子各自又一個電機帶動做驅動
那么當前進中小車轉向時
有啥辦法改變后2個驅動電機的速度？
以便小車在轉向時不會翻車？
謝謝！

樓主弄個視頻教程就好了直觀明白。

經典學習貼，謝謝分享

很給力，太贊了樓主