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仿生六足機器人控制系統（D-H數學模型、程序、硬件原理圖）

查看數: 16366 | 評論數: 4 | 收藏 10

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發布時間: 2016-4-13 03:40

正文摘要:

全部資料下載：電路圖文件以下是預覽（無圖版）本設計主要研究的是小型仿生六足機器人控制系統的開發，其采用自主設計的控制器作為硬件平臺。控制器主要有微處理器、驅動模塊、電源模塊、外圍 ...

回復

ID:247778 發表于 2020-3-7 19:35

大佬D-H建模，控制算法那塊可以出節視頻教學嗎

ID:423300 發表于 2018-11-8 21:56

需要多少積分下載呢？？

ID:255989 發表于 2017-12-7 00:13

正在找這家伙呢，剛好是STm32做的，謝謝了。

ID:166650 發表于 2017-2-25 22:17

求解，那個程序怎么打開啊？

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