這款小車最大的缺點：
圖象像素太低
而且卡噸的厲害！

lxa0 發表于 2016-8-11 20:13
參考電路圖

樓主在嗎？求安卓端app

做的很不錯 加油加油

正在想自己也要做一個

路由器上rx，tx在哪，拆開看一下是不是

路由器哪買的，我都找不到

地盤牛X

很不錯，強人

看下   學習學習  也想搞一個

很好！

和我一樣。。。。呵呵。。。也想搞個玩玩。。學習了

lmy 發表于 2016-8-14 19:07
能給我看看嗎

相關的資料全都發這了
你還想看啥？

能給我看看嗎

dkxj213 發表于 2016-8-13 14:53
車架不錯，哪家買的？

淘寶還不錯商城買的~~~~~~~~~~

車架不錯，哪家買的？

admin 發表于 2016-8-11 20:30
太牛了，對路由器的固件有什么要求嗎？

現在大都是用703N的型號

太牛了，對路由器的固件有什么要求嗎？

我寫的下位機匯編代碼
僅僅供壇友參考
未經過本人授權，嚴禁用于商業！！！

;試驗手機wifi視頻遙控坦克匯編代碼
;11.0592MHz晶振+AT89C2051/4051
;Lxa0最后修改于2016-8-7--V2.0
;t0備用,t1產生9600波特率
;前進(01)
;后退(02)
;左轉(03)
;右轉(04)
;停止(00)


org 0000h
ajmp mm               ;轉主程序
org 0023h
ajmp ly               ;轉串口接收


;主程序*******************************************************
org 0100h
mm:nop
mov p1,#0ffh           ;關閉全部
mov r0,#29h            ;取出串口數據后存放的首地址
mov r1,#00h            ;紀錄取出串口數據的次數
mov r2,#00h            ;備用
mov r3,#00h            ;備用
mov r4,#00h            ;r4和r5短延時用
mov r5,#00h
mov r6,#00h            ;r6和r7長延時用
mov r7,#00h
mov 20h,#00h           ;20h設置wifi標志
mov 21h,#00h           ;21h設置動作標志
mov 22h,#00h           ;動作代碼存放單元
mov sp,#4fh            ;設堆棧入口50h
mov scon,#50h          ;設置串口方式1,允許串口接收
mov pcon,#00h          ;設置波特率9600
mov tmod,#21h          ;T0設方式1,T1方式2(自動重裝)
mov th1,#0fdh          ;T1設初始值
mov tl1,#0fdh          ;TH1=TL1=#0fdh(波特率9600)
clr et1                ;禁止T1中斷
clr ri
clr ti
setb tr1               ;開T1定時器
setb es                ;開串口中斷
setb ea                ;開總中斷
mm1:nop
acall dz               ;動作
acall sgd              ;閃光燈
sjmp mm1


;接收并取出串口接收到的數據指令*******************************
org 0023h
ly:clr ri              ;先清零串口接收中斷位
mov 32h,sbuf           ;把接收到的指令數據放到32h單元
setb 00h               ;設置接收到數據的標志
ly00:reti


;執行wifi指令轉換*********************************************
org 0200h
dz:push acc
jnb 00h,dz00
mov a,32h              ;從32h單元取動作指令
cjne a,#01h,dz1        ;是前(01)?
mov p1,#0ffh           ;關閉全部
mov p1,#0ffh           ;關閉全部
nop
nop
mov p1,#11110101b      ;左右前進     
mov p1,#11110101b      ;為保證可靠動作而執行2遍(下同)
sjmp dz00
dz1:mov a,32h
cjne a,#02h,dz2        ;是后(02)?
mov p1,#0ffh           ;關閉全部
mov p1,#0ffh           ;關閉全部
nop
nop
mov p1,#11111010b      ;左右后退
mov p1,#11111010b
sjmp dz00
dz2:mov a,32h
cjne a,#03h,dz3        ;是左(03)?
mov p1,#0ffh           ;關閉全部
mov p1,#0ffh           ;關閉全部
nop
nop
mov p1,#11111101b      ;左轉           
mov p1,#11111101b
sjmp dz00
dz3:mov a,32h
cjne a,#04h,dz4        ;是右(04)?
mov p1,#0ffh           ;關閉全部
mov p1,#0ffh           ;關閉全部
nop
nop
mov p1,#11110111b      ;右轉           
mov p1,#11110111b
sjmp dz00
dz4:mov a,32h
cjne a,#00h,dz00       ;是停止(00)?
mov p1,#0ffh           ;停止運行           
mov p1,#0ffh
dz00:nop
mov 20h,#00h
mov 30h,#00h
mov 31h,#00h
mov 32h,#00h
mov 33h,#00h
mov 34h,#00h
pop acc
ret

org 0300h
sgd:clr p3.7           ;Gled閃爍發光
acall dys
setb p3.7
acall cys
ret

dys:mov r4,#00h        ;短延時
mov r5,#04h
dys1:djnz r4,dys1
dys2:djnz r5,dys1
ret

cys:mov r6,#00h        ;長延時
mov r7,#0ffh
cys1:djnz r6,cys1
cys2:djnz r7,cys1
ret

end

網上找的app

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2016-8-11 20:12 上傳

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