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stm32mpu6050驅動代碼，數碼管顯示角度。程序使用了dmp，且自動校準，用數碼管顯示一個方向的角度，其余方向也全讀出來了，在代碼里有 這文件是一些必要的資料 主程序預覽（完整代碼請下載附件） ...
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