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發(fā)布時(shí)間: 2017-3-16 11:56
正文摘要:MPU6050六軸陀螺儀作用于四軸無(wú)人機(jī)，平衡車，機(jī)器人等等的電子實(shí)作當(dāng)中，用于姿態(tài)判斷，掌握了可以發(fā)揮自己的想象完成更多更有趣的作品。 本例程輸出XYZ的角度，正負(fù)90度。運(yùn)用卡爾曼濾波算法解算姿態(tài)，感覺(jué)算是比 ... |
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