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節氣門(閉環)電機PWM調節,可以采集電壓來調節電機轉速,PID控制 #include <STC12C5A60S2.H> #include <intrins.H> #define AD_SPEEDHH 0x60 // 0110,0000 90個時鐘周期轉換一次 #define AD_S ...
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