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機器人焊接系統基 本組成：1、 弧焊機器人2、焊機+ 送絲機3、焊槍及清槍裝置4、保護氣體設備5、工作臺、工裝夾具、變位機6、 安全系統（圍欄、光柵、自動門、門 鎖等）7、 排煙系統1、ABB弧焊機器人簡介 ：
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