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發(fā)布時(shí)間: 2017-5-8 14:36
正文摘要:研究目標(biāo): 通過(guò)攝像頭提取道路圖像，并進(jìn)行圖像轉(zhuǎn)換與處理，利用編碼器采樣小車(chē)速度，研究采用雙環(huán)PID控制方法對(duì)小車(chē)進(jìn)行控制，使智能小車(chē)能自動(dòng)探尋軌跡，并能避障快速精準(zhǔn)運(yùn)行。結(jié)合K60芯片所提供的驅(qū) ... |
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