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本文中所設PWM的輸出頻率為1KHZ,所用直流電機是120轉/分鐘,額定電壓為12V(電機外不加其他感性負載)。本課題最終實現的是基于ARM的嵌入式智能小車系統,而直流電機的PWM調速控制是其中一個重要的子系統。實驗證明 ...
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