除了P0口其他口都有內部上拉電阻，不用接

我只知道上拉作為 10K弱上拉
5V可以驅動100uA電流
0V可以驅動20mA電流
記不清楚了

學過最基本的三極管電路吧。電路中有：RB、RC、RE、NPN的三極管組成（自己去畫）。
CPU的IO輸出可以看成是這個基本電路（最好看單片機手冊上的IO接口圖），不過RE=0，RB無需關心。
1、當RC=無窮大（開路）時，是IO的開漏輸出模式，這時IO無法輸出電壓（即使=1），需要你外加RC（上拉）才能輸出電壓，好處是：RC的電源用外接，所以可以高于5V，例如驅動兩只串聯的藍色LED（電壓需要6.5V以上）；
2、當RC=100K時（因CPU型號而異，但必然是一個確定的阻值），是IO的弱上拉模式。明顯能輸出電壓，但驅動能力差（電流小，受限于100K的RC）,這時你也可以加上接（相當于加電阻與RC并聯），以達成增加驅動電流的目的。
綜上所說，加不加上拉，看你的需求是什么？

我只知道上拉是為了使之有更強的驅動能力

內部有上拉，且線路無高頻靜電等干擾（一般處于同一線路板的電路）不需要外接上拉，只要打開內部上拉就可以了。