零度時空 發表于 2017-7-28 10:30
我這個是1604顯示溫度，按鍵控制步進電機的程序

#include

嗯  不錯的

我這個是1604顯示溫度，按鍵控制步進電機的程序

#include<reg51.h>
#include"lcd.h"
#include"temp.h"
#define uchar  unsigned char
#define uint unsigned int
typedef unsigned int u16;          //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;
unsigned char keyval;
unsigned char ID;
uchar CNCHAR[6] = "攝氏度";
void LcdDisplay(int);
void UsartConfiguration();
  
sbit IN1=P1^0; /*第一個電機*/
sbit IN2=P1^1;        /*第一個電機*/
sbit IN3=P1^2;         /*第一個電機*/
sbit IN4=P1^3;         /*第一個電機*/
sbit IN5=P1^4;//高電位        使能口
sbit IN6=P1^5;//高電位        使能口
    uint j=100;
            uint g;

sbit k1=P3^6;         //定義P31口是k1
sbit k2=P3^5;        //按鍵
sbit k3=P1^7;        //按鍵
sbit k4=P1^6;        //按鍵
void delay(uint i);
//  void Go();
//  void zhong();
//  void fan();
//
void Go( )        //一檔
{
                         
     IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=0;
   delay(150);

   IN1=1;IN2=1;IN3=0;IN4=0;
   delay(150);
   IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;
   delay(150);

IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;
  delay(150);
   IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=0;
   delay(150);

   IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=1;
   delay(150);
   IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;
   delay(150);
   
  IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;
   delay(150);
  }
  void zhong(void)          //二檔
{       
     IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=0;
   delay(300);
  
   IN1=1;IN2=1;IN3=0;IN4=0;
   delay(300);
   IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;
   delay(300);

IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;
  delay(300);
   IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=0;
   delay(300);

   IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=1;
   delay(300);
   IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;
   delay(300);
   
  IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;
   delay(300);
  }
  void fan( )        //反轉
{
      IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;
   delay(150);

    IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;
   delay(150);
   IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=1;
   delay(150);

IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=0;
  delay(150);
   IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;
   delay(150);

   IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;
   delay(150);
   IN1=1;IN2=1;IN3=0;IN4=0;
   delay(150);
   
  IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=0;
   delay(150);
  }
  void LcdDisplay(int temp)          //lcd顯示
{
   
          unsigned char i, datas[] = {0, 0, 0, 0, 0}; //定義數組
        float tp;  
        if(temp< 0)                                //當溫度值為負數
          {
                  LcdWriteCom(0x80);                //寫地址 80表示初始地址
                SBUF='-';//將接收到的數據放入到發送寄存器
                while(!TI);                                 //等待發送數據完成
                TI=0;                                                 //清除發送完成標志位
            LcdWriteData('-');                  //顯示負
                //因為讀取的溫度是實際溫度的補碼，所以減1，再取反求出原碼
                temp=temp-1;
                temp=~temp;
                tp=temp;
                temp=tp*0.0625*100+0.5;       
                //留兩個小數點就*100，+0.5是四舍五入，因為C語言浮點數轉換為整型的時候把小數點
                //后面的數自動去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進1了，小于0.5的就
                //算由?.5，還是在小數點后面。

          }
        else
          {                       
                  LcdWriteCom(0x80);                //寫地址 80表示初始地址
            LcdWriteData('+');                 //顯示正
                SBUF='+';//將接收到的數據放入到發送寄存器
                while(!TI);                                 //等待發送數據完成
                TI=0;                                                 //清除發送完成標志位
                tp=temp;//因為數據處理有小數點所以將溫度賦給一個浮點型變量
                //如果溫度是正的那么，那么正數的原碼就是補碼它本身
                temp=tp*0.0625*100+0.5;       
                //留兩個小數點就*100，+0.5是四舍五入，因為C語言浮點數轉換為整型的時候把小數點
                //后面的數自動去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進1了，小于0.5的就
                //算加上0.5，還是在小數點后面。
        }
        datas[0] = temp / 10000;
        datas[1] = temp % 10000 / 1000;
        datas[2] = temp % 1000 / 100;
        datas[3] = temp % 100 / 10;
        datas[4] = temp % 10;

        LcdWriteCom(0x82);                  //寫地址 80表示初始地址
        LcdWriteData('0'+datas[0]); //百位
        SBUF = '0'+datas[0];//將接收到的數據放入到發送寄存器
        while (!TI);                                 //等待發送數據完成
        TI = 0;
       
        LcdWriteCom(0x83);                 //寫地址 80表示初始地址
        LcdWriteData('0'+datas[1]); //十位
        SBUF = '0'+datas[1];//將接收到的數據放入到發送寄存器
        while (!TI);                                 //等待發送數據完成
        TI = 0;

        LcdWriteCom(0x84);                //寫地址 80表示初始地址
        LcdWriteData('0'+datas[2]); //個位
        SBUF = '0'+datas[2];//將接收到的數據放入到發送寄存器
        while (!TI);                                 //等待發送數據完成
        TI = 0;

        LcdWriteCom(0x85);                //寫地址 80表示初始地址
        LcdWriteData('.');                 //顯示 ‘.’
        SBUF = '.';//將接收到的數據放入到發送寄存器
        while (!TI);                                 //等待發送數據完成
        TI = 0;

        LcdWriteCom(0x86);                 //寫地址 80表示初始地址
        LcdWriteData('0'+datas[3]); //顯示小數點  
        SBUF = '0'+datas[3];//將接收到的數據放入到發送寄存器
        while (!TI);                                 //等待發送數據完成
        TI = 0;

        LcdWriteCom(0x87);                 //寫地址 80表示初始地址
        LcdWriteData('0'+datas[4]); //顯示小數點
        SBUF = '0'+datas[4];//將接收到的數據放入到發送寄存器
        while (!TI);                                 //等待發送數據完成
        TI = 0;
        for(i=0; i<6; i++)
        {
                 SBUF = CNCHAR[i];//將接收到的數據放入到發送寄存器
                while (!TI);                                 //等待發送數據完成
                TI = 0;
        }

         
}
/*******************************************************************************
* 函 數 名         :UsartConfiguration()
* 函數功能                   :設置串口
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/

void UsartConfiguration()
{
        SCON=0X50;                        //設置為工作方式1
        TMOD=0X20;                        //設置計數器工作方式2
        PCON=0X80;                        //波特率加倍
        TH1=0XF3;                                //計數器初始值設置，注意波特率是4800的
        TL1=0XF3;
//        ES=1;                                                //打開接收中斷
//        EA=1;                                                //打開總中斷
        TR1=1;                                        //打開計數器
}

void wendu()
{
//         UsartConfiguration();
        LcdInit();                         //初始化LCD1602
        LcdWriteCom(0x88);        //寫地址 80表示初始地址
        LcdWriteData('C');
//        while(1)
//        {
                LcdDisplay(Ds18b20ReadTemp());
//                Delay1ms(100);//1s鐘刷一次
// }
}


/*******************************************************************************
* 函 數 名         : delay
* 函數功能                   : 延時函數，i=1時，大約延時10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
        while(i--);       
}

/*******************************************************************************
* 函 數 名         : keypros
* 函數功能                   : 按鍵處理函數，判斷按鍵K1是否按下
*******************************************************************************/
          void Time0_serve(void)interrupt 1 using 1
{
   
        TH0=(65536-200)/256;
    TL0=(65536-200)%256;

                          if(k1==0)
                     keyval=1;
                          if(k2==0)
                       keyval=2;
                            if(k3==0)
                         keyval=3;
                            if(k4==0)
                         keyval=4;
}
/*******************************************************************************
* 函 數 名       : main
* 函數功能                 : 主函數
* 輸    入       : 無
* 輸    出             : 無
*******************************************************************************/
void main()
{       IN5=1;
            IN6=1;
       

//
//    if(k1==0){g=1;}
//        if(k2==0){g=2;}
//        if(k3==0){g=3;}
//        if(k4==0){g=4;}
//         if(g==1){zhong();}
//         if(g==2){Go();}
//         if(g==3){fan();}
//         if(g==4){wendu();}
//}
    IN5=1;
        IN6=1;
          while(1)
        {
//          TMOD=0x01;
//        EA=1;
//        ET0=1;
//        TR0=1;
//        TH0=(65536-200)/256;
//        TL0=(65536-200)%256;
//        keyval=0;
//        ID=0;
        keyval = 0;
             while(1)
                {

                        if(k1==0)
                             keyval=1;
                        if(k2==0)
                         keyval=2;
                        if(k3==0)
                         keyval=3;
                         if(k4==0)
                         keyval=4;          
                    switch(keyval)
                        {         
                            case 1 :zhong();
                                        break;
                            case 2 :Go();
                                        break;
                            case 3 :fan();
                                        break;
                             case 4 :wendu();
                                           break;
                        }
                }
               
        }               
}