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摘要： 提出了一種四元數轉化為大范圍歐拉角的新算法， 與一般資料中介紹的算法不同的是，該算法適用的歐拉角的范圍可達到 ) ( π π ψ θ ϕ ， 、 、 − ∈ 。并采用數學仿真，分別在繞俯仰軸機動 180度 ...
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