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深度解析|機器人自主移動的秘密（二）

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發布時間: 2017-8-11 10:58

正文摘要:

SLAM主要解決機器人的實時定位與自動建圖問題，那么，在實際應用時，SLAM究竟是如何實現的呢？在實現過程中有哪些難點？ 這是一個完整的SLAM和導航系統的主要架構圖： 那么，機器人利用SLAM技術得到了有效 ...

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