oo0o_11 發表于 2017-8-24 22:22
最好把h值當成一個上一時刻的值，然后你現在讀到的g為當前值。g！=h，時去轉動你的電機，完成之后將g的值賦 ...

我也想過這個問題，不過在程序中怎么利用兩個時刻的值進行比較啊

最好把h值當成一個上一時刻的值，然后你現在讀到的g為當前值。g！=h，時去轉動你的電機，完成之后將g的值賦值給h。之前寫的語句是有錯的，你剛把g=WD，又去判斷g大于或者小于WD，這樣合適嗎。。。？

g=WD;                                                        //將當前時刻的風向值賦給g
        {        
                if(WD>g)                                                         //判斷下一時刻的風向值大于g

yzwzfyz 發表于 2017-8-24 16:22
先去除程序中采樣、顯示……，只留下電機驅動部分，看看電機能不能轉。設法讓電機先轉起來。

之前利用按鍵控制電機轉，證明了電機部分的程序應該沒啥問題，后來加了最上面一層for循環來利用風向控制電機轉，結果有問題

先去除程序中采樣、顯示……，只留下電機驅動部分，看看電機能不能轉。設法讓電機先轉起來。